端侧小模型跑出大能量：北京AI破壁之路

“请注意观察来往车辆，安全(ānquán)通行。”“红灯停(tíng)，绿灯行，翻护栏，损形象……”说话(shuōhuà)的正是站在路口“指挥”交通的劝导机器人“警员”。 6月16日，成都市首批(shǒupī)智能机器人实景验证活动启动，各式“成都造”具身智能机器人产品走出(zǒuchū)实验室，在真实场景下接受检验，加速技术与(yǔ)产品的验证迭代。 其中，在东御街亮相的，是来自成都阿加犀智能科技有限公司的具身智能机器人——“通天晓”，该产品于今年(jīnnián)1月由阿加犀联合高通公司面向全球发布，为具身智能产业(chǎnyè)的创新发展开辟(kāipì)了更优路径。 “通天晓”协助交通“劝导员(yuán)” 不仅能科普(kēpǔ)交通知识，还能讲冷笑话 “过马路、抬起头、不分心。注意来往车辆，安全通行。”站立在车水马龙(chēshuǐmǎlóng)的街道路口，散发(sànfà)着银白色金属光泽(jīnshǔguāngzé)的“通天晓”站在人群中，化身交通劝导员维护交通秩序，随时准备应对各种突发挑战。 现场，“通天晓”目光紧盯来往行人和交通指挥灯，凭借内置的(de)高精度传感器(chuángǎnqì)，如同拥有了一双“慧眼”和一对“顺风耳”，实时感知周围动态。当有行人试图违规(wéiguī)过(guò)马路时，它会迅速抬起手臂，做出标准的禁止手势，同时发出清晰而洪亮的语音提示(tíshì)：“请遵守交通规则，红灯禁止通行。” ▲“通天晓”正在(zhèngzài)协助交警指挥交通 在引导(yǐndǎo)行人(xíngrén)有序通行时，“通天晓”更是动作娴熟、指挥若定。它会根据交通信号灯变化情况挥动双臂，指挥行人依次安全通行。 据了解，“通天晓”能基于终端侧大语言模型技术实现自然(zìrán)语音交互和用户意图理解，顺畅自然地回答行人提出的问题，不仅能科普交通知识，如闯红灯的危害等，还能讲(jiǎng)冷笑话。同时，它还能结合视觉(shìjué)、听觉等多模态感知完成(wánchéng)交通劝导指挥、避障行走等任务。 ▲“通天(tōngtiān)晓”正在协助交警指挥交通 “我们一直(yìzhí)在探索智能机器人交通管理领域中的应用，这也是我们首次尝试使用劝导机器人。”成都市公安局交通管理局科技信息处胡锋介绍，这款机器人能进行交通安全宣传，并对违规过马路(mǎlù)、翻越护栏等(děng)危险(wēixiǎn)行为进行劝导，“随着技术的不断迭代和完善，相信未来，会(huì)有更多的机器人应用到场景中，服务于城市交通管理。” 加速技术(jìshù)与产品的迭代升级 “通天晓”机器人在实景验证活动中的出色表现，背后是(shì)成都阿加犀智能科技有限公司(yǒuxiàngōngsī)与高通公司联合研发的不懈探索。今年1月，双方强强联手，面向全球发布了这款具有(jùyǒu)开创性的产品。 ▲“通天晓(xiǎo)”正在协助交警指挥交通 在研发(yánfā)初期，阿加犀的科研团队就面临着诸多技术“拦路虎”。其中，如何实现机器人四肢的灵活运动是一个关键难题。阿加犀机器人技术总监侯昱帆介绍，传统的机器人运动控制技术往往存在响应速度慢、动作不精准等问题，就像一辆“老旧汽车”，在复杂的路况下难以灵活操控(cāokòng)。为了(le)攻克(gōngkè)这一难题，研发团队进行了大量的实验(shíyàn)和探索。他们结合高通公司先进的芯片(xīnpiàn)技术和阿加犀在人工智能算法方面(fāngmiàn)的优势对“通天晓”进行迭代升级。 “当前(dāngqián)，业界多数具身智能(zhìnéng)机器人的研发(yánfā)聚焦(jùjiāo)于本体，注重平衡性与全身运动控制。而阿加犀将研究重点放在通过端侧多模态大模型技术。”侯昱帆解释，这项技术赋予机器人“听得懂、会思考、能自主规划并做出反应”的能力。“通俗来讲，就是让机器人的‘大脑’更聪明，能够精准理解用户意图，且这一切都无需依赖(yīlài)网络。” 让机器人具备强大的(de)感知和(hé)决策能力也是研发(yánfā)的重点。侯昱帆表示，研发团队为“通天晓”配备了多种高精度(gāojīngdù)传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些(zhèxiē)传感器就像机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够实时获取周围环境的信息。同时，利用阿加犀自主研发的人工智能(zhìnéng)算法，对传感器采集到的数据进行分析和处理，从而实现机器人的智能决策。 “此次成都市首批智能(zhìnéng)机器人实景验证活动(huódòng)，对于‘通天晓’机器人以及整个具身智能产业来说，都非常重要。”侯昱帆认为，通过在(zài)真实场景下的检验，研发(yánfā)团队能够及时发现产品存在的问题和不足，从而进行针对性地改进和优化，加速技术与产品的迭代升级。同时，这(zhè)也为“成都造”智能机器人的推广和应用提供的支撑。 红星新闻记者 赵雨欣 摄影记者(shèyǐngjìzhě) 杨译焮 （下载红星新闻(xīnwén)，报料有奖！）